배 타다 개발자

RoboDK 에 대한 간단한 소개 본문

Backend/Research

RoboDK 에 대한 간단한 소개

노 아 2021. 10. 30. 09:19

WHAT IS RoBoDK?

로보DK는 캐나다에 있는 ETS 대학(ETS University)의 '코로(CoRo)'라는 실험실에서 분사한 기업으로 지난 2015년 설립됐다. 국제적으로 계속해서 성장 중이며 합리적인 가격으로 고급 산업용 로봇 시뮬레이션 소프트웨어를 공급하는 데 힘쓰고 있습니다.

RoboDK는 시뮬레이션과 오프라인 프로그래밍을 위한 소프트웨어이며, 오프라인 프로그래밍은 특정 로봇 팔과 제어기에 사용하기 위한 로봇 프로그램을 만들고, 시뮬레이션하고 작업 코드를 만드는 일을 합니다. RoboDK는 윈도우 버전뿐만 아니라 맥, 리눅스, 안드로이드 버전까지 있다고 합니다.

Features

  • (심지어 라즈베이 파이에도 설치 가능한) 크로스 플랫폼 시뮬레이션 환경을 제공
  • 저렴한 가격의 오픈소스 기반

  • 현대 언어 Python, Matlab, 비쥬얼스튜디오(C# API)등 현대적인 언어 사용 가능 ->로봇제조사들은 주요한 프로그래밍언어를 바꾸는 것을 극도로 조심한다. C++ 이후의 현대적인 언어는 로보틱스 프로그래밍에서 사용되지 않는 경향이 강하다.
  • OPC-UA 실제 로봇과 통신하기 위해 OPC-UA플러그인으로 서버와 클라이언트 까지도 제공합니다.
  •  

Demo - OFFLINE DEMO

REFERENCE

저작자표시

'Backend > Research' 카테고리의 다른 글

[메모리 배리어] 코드 재배치와 가시성을 확보 할 수 있다.  (0) 2021.12.31
[캐쉬이론] 변수에 접근 시에 인접한 메모리 주소에 접근할 확률이 높은 것이라 예상한다.  (0) 2021.12.31
RoboDK UA EXPERT를 이용한 OPCUA 통신 테스트 해보기  (0) 2021.10.30
'Backend/Research' Related Articles more