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배 타다 개발자
RoboDK UA EXPERT를 이용한 OPCUA 통신 테스트 해보기
Robo DK 에서 OPC UA 테스트를 해보도록 하겠습니다. RoboDK에서 OPC UA 서버환경 설정 Tool - plugin - opcUA를 체크 네비게이션 바의 OPC - UA 서버로드를 켜줍니다. 구글링 키워드 "UA EXPERT" 검색하여 ua expert를 다운받습니다. ua expert를 실행 시킨뒤 servers 우클릭 "add" 창을 띄웁니다. 또 다시 locaL을 우클릭하여서, Add server 창으로 들어간다. Edit URL을 클릭하여서 처음 ROBODK에서 opc ua setting 시에 "opc.tcp://localhost:4840" 을 입력해줍니다. 추가된 서버를 '우클릭', 'Connect' 버튼을 클릭하면 다음과 같이 OPC-UA 통신을 위한 준비가 완료 됩니다. OPC..
Backend/Research
2021. 10. 30. 09:21