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배 타다 개발자
mport 'package:flutter/material.dart'; void main() => runApp(MyApp()); class MyApp extends StatelessWidget { @override Widget build(BuildContext context) { return MaterialApp( title: 'Character Card', home: Mycard(), ); } } class Mycard extends StatelessWidget { @override Widget build(BuildContext context) { return Scaffold( appBar: AppBar( title: Text('BBANTO'), centerTitle: true, // 앱바 가운데 정렬 ..
Step1. Popup 창으로 쓸 UI Prefab과 동일한 이름의 스트립트 컴포넌트를 붙여준다. STEP2. 팝업창으로쓸 UI를 디자인 해준다. Step3. Popup 창으로 쓸 UI Prefab과 동일한 이름의 스트립트 컴포넌트를 붙여준다. Step4. Binding 팝업시켜줄 프립팹 중에 4가지만 바인딩해주었다. RoomName 인풋필드로 방이름 입력 받을 떄 RoomDescription 인풋필드로 방에대한 간략한 정보를 입력받을 때 이 둘은 nputFeild 스크립트 컴포넌트에 접근해서 사용자가 입력한 값을 가져오기 위해 게임오브젝트로 바인딩해주었고, CreateButtonCollaboBtn 방생성하는 버튼 서버 api에 REST API(put)을 던져준다. ClosePopUpBtn 게임오브젝트를..
Raycast란? 레이캐스트 어떤 물체에서 광선을 발사하여 그 광선에 닿는 물체가 있는지 없는지 검사하는 하는 함수이다. Vector3 Phisics.raycast(position, direction, distance); 환경세팅 유니티 스탠다드 에셋[클릭] 하여서 에셋을 다운받는다. 참고로 (2019.1 unity version 에서 import 가능하였다. Standard Asset -> Chracters -> FirstPersonChracter -> Prefabs 에서 FPSController 프리팹을 Hierarchy창에 올리고 바닥(Plane) 감지할 대상(Cube)를 만든다. 1차 구현 목표 : 레이캐스트롤 통해 물체감지 1차 구현 플레이어 스크립트 컴포넌트를 하나 추가한다. 2차 구현 목표 ..
맥에서 플러터 설치 맥에 플러터 설치하기 플러터 프로젝트 폴더 구성 주요 폴더 제목 내용 android 안드로이드 프로젝트 관련 파일(안드로이드 스튜디오로 실행가능) ios ios 프로젝트 관련파일(엑스코드로 실행가능) lib 플러터 앱 개발을 위한 다트 파일(플러터 SDK 설치 필요) 우선은 lib 폴더에만 집중 test 플러터 앱 개발 중 테스트 파일(테스트 편의성 제공) 직접 관리하는 파일 제목 내용 pubspec.yaml 패키지, 이미지, 폰트 설정 README.md 프로젝트 소개 gitgnore git에 커밋,푸시할 때 필요없는 파일 기록 자동 관리되는 파일 제목 내용 .metadata FLutter SDK 정보 .packages Flutter SDK에 사용되는 기본 패키지 경로 first_fl..
지하매설된 파이프라인의 벨브위치를 가이드 앱 Mapbox unity sdk를 사용하여 밸브의 위치를 AR 로 가이드 해주는 어플리케이션을 만들기 위한 사전 조사를 진행했다. 위치기반 AR로 원하는 위치 오브젝트를 증강했지만 GPS 오차가 심하여서 3d 프로젝트로 바꾸어 진행하였다. 사전 리서치 과정 유데미 포케못고 클론 강의 분석(0.5Hr) 강의 구입 후 AR 기술 거의 들어가지 않은 낚시성 컨텐츠 였음 단국대 학생들을 위한 통합 어플리케이션 프로젝트(알단지) 교내 AR navigation 로 포켓몬 고보다 프로젝트이나 기능이 투머치 소스자체가 android native(java)로 안드로이드 앱개발임 mapbox World Scale AR 사용법익히면 단서가 있을 것을 보임 Unity Mapbox..
오랜만에 책 선물 받은 책! 핫리로드로 요즘 핫한 플러터 모바일 앱 하나 만들어 보고 싶었는데 틈틈히 보면서 만들어 봐야겠다.
Robo DK 에서 OPC UA 테스트를 해보도록 하겠습니다. RoboDK에서 OPC UA 서버환경 설정 Tool - plugin - opcUA를 체크 네비게이션 바의 OPC - UA 서버로드를 켜줍니다. 구글링 키워드 "UA EXPERT" 검색하여 ua expert를 다운받습니다. ua expert를 실행 시킨뒤 servers 우클릭 "add" 창을 띄웁니다. 또 다시 locaL을 우클릭하여서, Add server 창으로 들어간다. Edit URL을 클릭하여서 처음 ROBODK에서 opc ua setting 시에 "opc.tcp://localhost:4840" 을 입력해줍니다. 추가된 서버를 '우클릭', 'Connect' 버튼을 클릭하면 다음과 같이 OPC-UA 통신을 위한 준비가 완료 됩니다. OPC..
WHAT IS RoBoDK? 로보DK는 캐나다에 있는 ETS 대학(ETS University)의 '코로(CoRo)'라는 실험실에서 분사한 기업으로 지난 2015년 설립됐다. 국제적으로 계속해서 성장 중이며 합리적인 가격으로 고급 산업용 로봇 시뮬레이션 소프트웨어를 공급하는 데 힘쓰고 있습니다. RoboDK는 시뮬레이션과 오프라인 프로그래밍을 위한 소프트웨어이며, 오프라인 프로그래밍은 특정 로봇 팔과 제어기에 사용하기 위한 로봇 프로그램을 만들고, 시뮬레이션하고 작업 코드를 만드는 일을 합니다. RoboDK는 윈도우 버전뿐만 아니라 맥, 리눅스, 안드로이드 버전까지 있다고 합니다. Features (심지어 라즈베이 파이에도 설치 가능한) 크로스 플랫폼 시뮬레이션 환경을 제공 저렴한 가격의 오픈소스 기반 현..